A palavra rob\u00f3tica \u00e9 provinda da linguagem tcheco e em sua tradu\u00e7\u00e3o mais simples ou seja trabalho for\u00e7ado; foi usada pela primeira vez em 1954 por Isaac Asimov, em um livro de inven\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, ainda que o termo amplo “robot” tenha sido subordinado antes, em 1917, por Karen Capek, em associa\u00e7\u00e3o \u00e0 figurante de um humanoide.<\/p>\n

Rob\u00f3tica \u00e9 um conjunto de compet\u00eancias te\u00f3ricos e pr\u00e1ticos que permitem corporificar, seguir e automatizar sistemas baseados em estruturas mec\u00e2nicas poli-articuladas, dotados de um certo n\u00edvel de destreza e destinados \u00e0 fabrica\u00e7\u00e3o industrial e a substitui\u00e7\u00e3o do homem em fun\u00e7\u00f5es repetitivas e em muitos trabalhos perigosos.<\/p>\n

O progresso do primeiro fantoche data de 1958, executado pelos EUA, e j\u00e1 em 1962 era vendido. No Jap\u00e3o, a rob\u00f3tica teve in\u00edcio a come\u00e7ar por 1967 com a importa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s americanos.<\/p>\n

Os rob\u00f4s industriais aplicados \u00e0 soldagem tiveram na ind\u00fastria automobil\u00edstica e eram usados na soldagem por resist\u00eancia; na soldagem ao argola ativo, a robotiza\u00e7\u00e3o teve um desenvolvimento maior por meio da evolu\u00e7\u00e3o das m\u00e1quinas de soldagem, dotadas similarmente de microprocessadores que permitem respostas r\u00e1pidas \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de soldagem como corrente e preocupa\u00e7\u00e3o, estabilidade de argola, controle da pane de argola e contato de lampad\u00e1rio no canh\u00e3o.<\/p>\n

Na Europa, a aplica\u00e7\u00e3o industrial teve in\u00edcio em 1970-1971, na ind\u00fastria automobil\u00edstica da soldagem manual \u00e0 automatizada<\/p>\n

Antes de supervisionar a rob\u00f3tica como ferramenta nos processos de soldagem, \u00e9 fundamental traduzir as utilidades que definem o processamento dentro de um sistema que passa pela completa inger\u00eancia do homem at\u00e9 uma monitora\u00e7\u00e3o a dist\u00e2ncia de todo o processamento, caracterizando a soldagem manual, semi-autom\u00e1tica, autom\u00e1tica e automatizada.<\/p>\n

As utilidades que definem a soldagem dentro desses campos s\u00e3o: in\u00edcio e preserva\u00e7\u00e3o do argola ativo; aumento do eletrodo no argola ativo; controle da for\u00e7a para a adequada ast\u00facia; desvio do argola ativo durante da corpora\u00e7\u00e3o; formul\u00e1rio do argola ativo ao prolongado da corpora\u00e7\u00e3o; manuseamento do lampad\u00e1rio e revis\u00e3o do argola ativo em desvios.<\/p>\n

O sistema automatizado, incrementado por sensores que monitoram as utilidades, protege defini\u00e7\u00e3o e qualidade da soldadura, apartamento<\/a> de inger\u00eancia humana nas poss\u00edveis corre\u00e7\u00f5es feitas ao longo a soldagem; al\u00e9m disso, permite a movimenta\u00e7\u00e3o com maior liberdade e flexibilidade na condu\u00e7\u00e3o do argola ativo que na manuseamento pelo agente.<\/p>\n